液壓馬達按其構(gòu)造可分為：齒輪式、葉片式、柱塞式等幾種。液壓馬達按額外轉(zhuǎn)速可分為：高速和低速兩大類。額外轉(zhuǎn)速高于500r/min的歸于高速液壓馬達，額外轉(zhuǎn)速低于500r/min的歸于低速液壓馬達。

高速液壓馬達的根本形式有齒輪式、螺桿式、葉片式和軸向柱塞式等。它們的首要特點是轉(zhuǎn)速較高、轉(zhuǎn)動慣量小，便于發(fā)動和制動，調(diào)理（調(diào)速及換向）靈敏度高。通常高速液壓馬達輸出轉(zhuǎn)矩不大，所以又稱為高速小轉(zhuǎn)矩液壓馬達。